公元9世纪，出现了一种以点”、钩”、划”表示音的大概趋向和高低的记谱法。这种符号叫纽姆”。先是记在一条线上，表示f音，根据符号落在线的上下就有了一个大概的音高标准。后来又加了一条c线。到了十一世纪，圭多达莱佐把线加到四根，音域为八度左右，使音高记谱更准确。以后由于重唱、演奏的需要又出现了六线、七线谱，甚至十一线谱。直到十六世纪，欧洲各国统一了五线谱，改变了横线太多所引起的复杂局面，过高或过低的音用加线来表示。以后又出现了适应不同音域、不同用途的高音、中音、低音谱表和记录多种乐器曲谱的大谱表、总谱表等，也都是建立在五线谱之上的。
为了纪念五线谱的发明与诞生，人们把圭多达莱佐称为五线谱之父”。
与其它记谱法相比，五线谱具备着难以替代的优点：它的音高形象感强，容易区分高低音；和声立体感强,能同时记录诸多声部及和弦；可记录音调复杂、声部繁多的大型音乐作品；旋律线条清晰，记谱科学适用。为此，五线谱已成为当今世界各国通用的、流行最广的记谱法，为音乐事业的繁荣与发展起着越来越重要的作用。
五线谱是世界上通用的一种记谱法，通过在五根等距离的平行横线上标以不同时值的音符及其他记号来记载音乐，属于运用最广泛的乐谱之一。
五线谱中最常用的谱号有三种：
1、G谱号：表示小字一组的g，记在五线谱的第二线上，又叫高音谱号；另外有记在第一线上的，叫古法国式高音谱号。
2、F谱号：表示小字组的f，记在五线谱的第四线上，也叫低音谱号；另外还有记在第五线上的，叫倍低音谱号。
3、C谱号上下均等，最中间的部分对准哪一条线，在这条线上标出的音就唱（do）。以此上下类推。C谱号表示小字一组的c，可记在五线谱的任何一线上。
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