洲际导弹的设计思想最早可以追溯到上世纪三四十年代德国著名火箭专家冯·布劳恩向纳粹政府提议的 A9/10 计划。后来，二战中德国战败，这-计划未能实施，但发展出了最早的中程弹道导弹 V2。此后，人们便尝试将导弹的射程-再扩展。
从二次大战至50年代末，美国和苏联在核弹头、大推力液体火箭发动机和制导控制技术方面取得了实质性突破，研制出了第一代战略弹道导弹。典型的型号有美国的大力神1”和苏联的55-6，后者是世界上最早发射成功的陆基洲际弹道导弹。
洲际导弹是谁发明的
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