据传说，Kangaroo是袋鼠的英文名，源自于澳洲原住民GuuguYimidhirr:gangurru，意思是指不知道。而这一切其实只是一场误会，约瑟夫班克斯的第一次航海旅行时，他抵达努力河（即现时库克镇港口）岸边。在靠岸修理船舰的七个礼拜其间，他意外地发现到一种古灵精怪的动物，便去询问当地澳洲土著，但是由于语言不通将不知道当做袋鼠的英文名称，就一直使用。但事实上，经语言学家JohnB.Haviland研究，当地称呼袋鼠即为ganguro，其意义并非不知道。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。
袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生,将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠家族中种族歧视十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多规矩后，才能和家族融为一体。
在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。然而在动物园里，大袋鼠还是比较温驯老实的动物。它们受到精心照料，吃营养丰富的饲料，习惯了动物园里的生活。寒冷气候，就搬进装着大玻璃窗的暖房里生活。
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