19世纪的移民中，以德国移民人数最多。这些德国人多是1848年反对独裁者统治革命失败后出走的难民。他们聪明能干、有新的文化知识和政治方向，他们建设了剧场、音乐厅、体育馆等等。很快本城以社会主义思想出了名，并被称为德国的雅典。德国的影响随处可见，从幼儿园到公立学校必须教授德文，到处是啤酒馆。
20世纪后，德国的影响逐渐减少。本城成为全州最大的港口、工商中心及谷物市场。本市的发电设备生产居全国之首。目前城市中心已被摩天大楼占据，但不同的社区仍有独特的欧洲文化特点。
密尔沃基市交通便利，工商业发达，距离美国工业最为集中的地区芝加哥约200公里。约有10家世界500强公司和24家世界1000强公司的总部设在密尔沃基市，其中包括A.O.史密斯、百力通、Bucyrus、通用医疗等。密尔沃基市是美国北部制造内燃机的主要城市之一，美国设备制造商协会总部也设于密尔沃基市。
密尔沃基市也是美国著名的啤酒中心，拥有全美第二大啤酒公司米勒啤酒公司，该公司现在已开始在中国大量销售其产品，计划在中国投资进行当地化生产，市内还保留着古老的德国啤酒酿造设施，吸引了众多游客前来参观。
密尔沃基市教育发达，市内有享誉全美的著名公立大学威斯康星大学密尔沃基分校和私立大学马凯特大学等。威斯康星州立大学密尔沃基分校是美国十大坐落在大都市的学校之一，在校学生人数超过2万。此外，该市体育、文化事业发达，布拉德利体育中心可以容纳近2万人。密尔沃基雄鹿队是NBA的重要球队，曾于1971年获得NBA年度总冠军。2021年雄鹿队4:2击败太阳队，时隔50年再夺NBA总冠军。
密尔沃基市有享誉全美的交响乐团、博物馆、美术馆。
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