马克杯是一种经常用来饮用咖啡、茶、热巧克力或汤等热饮的结实的杯子，有柄，容量比其他类型的杯子大。
一般来说马克杯能容下大概12盎司（350毫升）的液体，是普通茶杯的两倍。
马克杯是一种不太正式的容器，通常不会在更倾向于用茶杯或咖啡杯的正式的场合中出现。
古代的马克杯通常是由木材、骨头雕刻而成，或者由黏土塑形而成，而现代的马克杯则大多是由陶土或骨瓷等陶瓷材料制成的。
有一些马克杯是由派热克斯耐热（Pyrex）玻璃等强化玻璃制成的。
有的人，如野营者，对于杯子的抗损坏性能和较轻的重量非常看重，则更喜欢由塑料、钢材或搪瓷等材料制成的杯子。
丝网印刷术和贴花釉法等技术被用来装饰马克杯，图案经过加热处理印在马克杯上以保证其长久存在。
陶瓷制品最初是由手来定型的，后来这一过程随着在公元前6500年到公元前3000年之间陶轮的发明而加快。
在制作过程中，人们给杯子加上一个柄这一动作也相对简单，马克杯由此诞生。
例如，希腊出土了一个公元前四、五年间的相对高级的有装饰的黏土马克杯。
这些黏土制成的马克杯的最大的缺点在于使用时由于它们的杯壁太厚，嘴会感到不舒服。
随着金属加工工艺的发展，马克杯的杯壁也变薄了不少。
大约从公元前2000年起，人们就开始使用铜，银，金，甚至铅来制作马克杯，在盛有热的饮品时，这些金属马克杯就难以使用了。
木质马克杯大概是从最久远的时候就开始被制造出来了，但是它们中的绝大多数都不能被保存至今。
中国在公元600年左右发明了瓷器，它带来了一个新的属于拥有薄壁的、同时适用于冷热液体的马克杯的时代，这种马克杯到今天仍在被使用。
许多马克杯在设计时的主要目标是热绝（thermal insulation）：比起茶杯的薄壁，马克杯较厚的杯壁可以把饮品隔绝起来，防止它过快地变凉或变暖。
马克杯的杯底通常不是平的，它们要么是凹进去的，要么另有一圈边沿，以减少杯底与杯子被放置的平面的接触。这些特征通常会给被放置的表面留下一个明显的O型印记。
另外，马克杯的杯柄可以使手与较烫的杯壁保持一定的距离。杯柄较小的横切面（cross section）可以减少从杯内液体到手之间的热量的流动。
同样出于热绝缘的原因，马克杯通常由具有导热性较差的材料制成，如陶瓷（earthenware，porcelain）、骨瓷和玻璃等。
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