静脉输液技术的发展经历了近500年的波折，在20世纪逐渐形成一套完整的体系，成为最常用、最直接有效的临床治疗手段之一。WilliamHarvey于1628年提出关于血液循环的理论，为后人开展静脉输液治疗奠定了理论基础，被称之为现代静脉输液治疗的鼻祖。而1656年将药物用羽毛管为针头注人狗的静脉内的英国医师Christophewren和Robert，开创了静脉输液治疗的先河。1831年，正当霍乱肆虐西欧之际，苏格兰医师ThomasLatta用煮沸后的食盐水注人病人静脉，补充因霍乱上吐下泻而丢失的体液。
因此，ThomasLatta医师理应被认为是第一位成功地奠定人体静脉输液治疗模式的医师。随后人体静脉输液进人了快速发展时期。1907年捷克人JohnJansky确定ABO血型系统，使得经静脉输血成为安全的急救手段。但是，当时困扰医生的是静脉输液治疗当中的感染和热源反应问题。所以在1930年之前静脉输液仍只能被用于急症患者，且规定护理人员只能协助准备静脉输液所需的耗材，而真正执行静脉穿刺操作，只限于医师亲自为之。所有输液用液体均为医院自行制备。
1931年，美国医生Baxbr与同伴合作在改造后的汽车库内生产出世界上第一瓶商业用输液产品百分之5的葡萄糖注射液，这种工业化生产的输液产品在第二次世界大战中被大量应用于伤、病员的抢救。静脉输液产品的模式经历了三个阶段的变迁。20世纪50年代之前，全开放式静脉输液系统一直广泛应用于临床，这种由广口玻璃瓶和天然橡胶材质制造的输液管路所组成的系统第二代静脉输液产品属于半开放式输液系统，它是由玻璃或硬塑料容器与带有滤膜的一次性输液管路构成的。
改进了输液管路，减少了污染机会，溶液的生产变得集中，工业化程度高，质量和安全性得到很大提高。第三代静脉输液系统又名全密闭静脉输液系统，它是将输液容器替换为塑料材质的软袋，在重力滴注过程中软袋受外界大气压力会逐渐扁瘪，不必用进气针使袋内外气体相连，同时软袋一次成型，进针和加药阀均为双层结构，避免了溶液与外界或橡胶的直接接触，因而具有非常优越的防止污染的作用。
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