1807年，冯莱斯维茨发明了严格式兵棋，当然这是个能够成功分析战争的工具，被流传至今。
1811年，经过再三改进之后，发展成了所谓的Kriegspiel（德文战争游戏，也就是兵棋），冯莱斯维茨呈献给国王腓特列三世，国王很快就迷上了这种棋。从此兵棋开始在欧洲各国的王廷中流行起来。
Kriegspiel可以说是军棋的始祖，拥有多种变体。
1883年，美国陆军军官陶顿根据Kriegspiel设计了一种供业余爱好者玩的战争游戏，对当时美国的孩子和军事爱好者产生了很大的吸引力，这种发展为游戏用途的战棋。
1913年，韦尔斯出版了一本名为微型战争（Little Wars）的书，在书中发表了一套为业余爱好者设计的战棋游戏规则，让民间开始对战棋类游戏有所了解，该书也被奉为战棋玩家的圣经。
1952年，美国人查尔斯罗伯茨设计了战棋游戏战术，将地图的网格规范为采用正六角形地图，为后世的战棋游戏所沿用。值得一提的是：罗伯茨在1954年成立了一家公司进行商业销售，真正让战棋游戏成为任何人都可以参与的大众娱乐，而罗伯茨也被称为桌面战棋游戏之父。这家公司就是今天的阿瓦隆之丘游戏公司。
至于我们后来说的法国陆军棋stratego是1908年法国人根据Kriegspiel改进的，去掉了原棋里的骰子，变成了一次一步的棋。至于什么时候出现的间谍之类的元素，这个详细情况资料不详无从查证。
现行版本的中国陆战棋在法国陆军棋基础上，军衔设置修改为解放军制，增设了铁道、行营、大本营等元素，发明于1927年到1954年之间，发明人不详。理据是：1954年出版的一本书，已经有中国陆战棋。1927年商务印书馆印制的军棋里，还没有炸弹这个棋子。
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