查理斯1809年3月出生在英国伦敦一个工人家庭。他大学毕业后，成为了一名法官。当时，伦敦交通十分拥挤，在窄小的马路上人头攒动，遇到马车通过，整条马路就被堵得水泄不通。这极大地影响 了居民的工作和生活。为此，伦敦政府决定向市民广泛征求改善交通的意见。查理斯是一个十分热爱社会事业的人。他当上 法官后，每年都要处理很多因车辆拥挤引起的纠纷 和事故。他与许多市民一起，积极地投入到为解决交通拥挤而为政府献计献策的行列中。
有一个时期，查理斯常常站在伦敦街头，注视着 那些穿梭往来的马车。他想：马车载人少，而且行走 速度慢，自然容易引起交通堵塞。要是城市的交通工具是火车，那该有多好啊。可是，火车又怎么能跑进城市。为了能让火车跑进城市，查理斯寝食不安。有一次，他在半夜起床上卫生间，发现墙角边有一个洞，洞外有一只老鼠正在洞口窥视，查理斯不由自主地说：老鼠真厉害，不但能在地上活动，还能在地下跑。这时，査理斯迸发出一束智慧的火花。他突然想到，要是火车开进城市，虽无法在地面上跑，但能不能让它转入地下行驶。
1847年，当查理斯经过缜密的分析，确认让火车入地是一个大胆而又可行的设想后，他毅然辞职不再当法官了，独自在家专心致志地开始设计在城市开挖地下铁道的方案。经过3年的努力，1850年，查理斯正式向伦敦政府递交了在城市修建地下铁道的建议方案。办事拖沓的伦敦政府，经过马拉松式的论证，于1856年才正式采纳了查理斯的建议方案。
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